4月28日，在杭甬复线宁波一期项目庵东至小曹娥段的施工现场，由1台摊铺机、9台压路机组成的“无人驾驶施工集群”正在忙碌地来回穿梭，标志着该项目全面开启大规模沥青摊铺施工，为实现今年年底建成目标按下“快进键”。同时，此次施工也是宁波市高速公路建设领域首次采用无人驾驶压路机集群进行沥青摊铺施工。

据悉，杭甬复线宁波一期项目庵东至小曹娥段（即项目西段，总长约15公里）由宁波交工集团承建，此次“无人驾驶压路机施工集群”技术主要应用于该段。

“通过‘无人驾驶施工集群’的加入，我们将进一步实现智能化摊铺，通过遥控即可安全、高效完成沥青路面施工。”浙江交通集团杭甬复线宁波一期项目相关负责人介绍，“与传统的压路机群相比，此次投入的“无人驾驶压路机施工集群”，是基于我国北斗高精度定位、惯性导航和雷达多传感等多项融合技术，行驶路径精度可控制在2厘米以内，可实现24小时不间断稳定施工高精度数字操控，确保施工过程精准、高效、安全。

“无人驾驶压路机施工集群”的施工过程，主要是通过集成“五大系统”，融合四项“核心技术”实现。其中，“五大系统”主要由感知、路径规划与决策、局域网通讯、控制执行及后台检测等模块组成，四项核心技术主要包含摊铺机领航施工区域采集技术、多传感融合定位技术、智能压实技术及智能算法技术，全面实现施工过程实时监控、数据展现、远程控制、压实管理、统计报表等全过程控制。

“无人驾驶压路机集群”在施工过程中，通过Mesh自组网实现压路机、摊铺机、总控平板之间进行实时高效通信，使集群之间实现任务同步，并紧跟摊铺机完成区域碾压。同时，结合北斗高精度定位，设定压路机、摊铺机及梯队之间的安全距离，系统配备3级制动控制策略：一级是安装毫米波雷达，实现5米减速、2米制动；二级是车辆外侧安装急停开关，可人工直接制动车辆；三级是通过无人化手持平板一键停止功能，可及时制动车辆，全面确保施工的安全、质量和进度。

作为连接杭州和宁波两座城的又一条交通主动脉，杭甬复线宁波一期项目指挥部将进一步扎实开展习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育，引领项目全线各参建单位积极投入浙江交通集团“日日比拼 季季红旗”专项活动中，全力全速推进项目高水平建设，确保实现年底建成目标。截至目前，该项目完成总体形象进度95.82%。（赵阳洋、陈林松）